{"product_id":"galaxea-a1z-lightweight-force-controlled-6-dof-robot-arm","title":"Galaxea A1Z 轻量型力控六自由度机械臂","description":"\u003cdiv data-docx-has-block-data=\"false\" data-lark-html-role=\"root\" data-page-id=\"PeQydfxGmooIVWxFfq0cfYq3nPc\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ace-line ace-line old-record-id-Qzb3d1tO7ov3Ccx7GZRc0LQdnTB\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e模块化灵活部署：\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 轻松部署您的首个机器人助手。灵活适配多种任务，快速上手，即刻开启机器人开发。\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"ace-line ace-line old-record-id-Qzb3d1tO7ov3Ccx7GZRc0LQdnTB\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"ace-line ace-line old-record-id-Qzb3d1tO7ov3Ccx7GZRc0LQdnTB\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e完整的开发工具链：\u003c\/strong\u003e\u0026nbsp;\u003cspan data-d-text-flow=\"word\" data-d-stream-word=\"\"\u003e原生支持 \u003c\/span\u003e\u003cspan data-d-text-flow=\"word\" data-d-stream-word=\"\"\u003eAI \u003c\/span\u003e\u003cspan data-d-text-flow=\"word\" data-d-stream-word=\"\"\u003eCoding，提供覆盖全流程的开发工具，贯通数据采集、模型训练、部署与评估。\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"ace-line ace-line old-record-id-Qzb3d1tO7ov3Ccx7GZRc0LQdnTB\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan data-d-text-flow=\"word\" data-d-stream-word=\"\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"ace-line ace-line old-record-id-Qzb3d1tO7ov3Ccx7GZRc0LQdnTB\"\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e高质量数据采集：\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 同步采集机器人状态与视觉数据，自动完成数据对齐，输出标准化、可直接用于训练的数据，打通从数据采集到模型训练的完整链路。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e一体化控制：\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e CCU 将数据采集、运动控制与遥操作整合于统一系统，并支持外部计算设备进行模型推理。支持多机器人集群控制，并实现基于真实机器人的强化学习（RL）与数据集聚合（DAgger）闭环训练。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e开放开发生态：\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 开放 SDK、URDF 文件、3D 模型及开发 API，支持个性化定制、第三方开发，以及算法的快速原型开发与验证。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e核心参数：\u003c\/strong\u003e 机身重量仅 5 kg，额定负载 3 kg，峰值负载 5 kg，重复定位精度达 ±0.1 mm，并支持同构主从遥操作。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e全关节制动，安全可靠：\u003c\/strong\u003e 在断电、过热或过流等情况下，全关节制动机制可保持机械臂姿态，保护机器人设备与操作人员的安全。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e目标用户与应用场景：\u003c\/strong\u003e 面向具身智能开发者、创客、科研实验室及教育机构。\u003c\/p\u003e","brand":"Galaxea Dynamics","offers":[{"title":"否 \/ 否 \/ 不","offer_id":48597543420160,"sku":null,"price":2999.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"否 \/ 否 \/ 是（适合进阶用户）","offer_id":50471354695936,"sku":null,"price":4499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"否 \/ 是 \/ 不","offer_id":48603851718912,"sku":null,"price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"否 \/ 是 \/ 是（适合进阶用户）","offer_id":50471354728704,"sku":null,"price":4999.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"是（更多人的选择） \/ 否 \/ 不","offer_id":48597543485696,"sku":null,"price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"是（更多人的选择） \/ 否 \/ 是（适合进阶用户）","offer_id":50471354761472,"sku":null,"price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"是（更多人的选择） \/ 是 \/ 不","offer_id":48603851751680,"sku":null,"price":3999.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"是（更多人的选择） \/ 是 \/ 是（适合进阶用户）","offer_id":50471354794240,"sku":null,"price":5499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0750\/7437\/1840\/files\/A1Z-Main.jpg?v=1789703021","url":"https:\/\/galaxea-dynamics.com\/zh\/products\/%e6%98%9f%e6%b5%b7%e5%9b%bea1z-%e8%bd%bb%e9%87%8f%e5%9e%8b%e5%8a%9b%e6%8e%a7%e5%85%ad%e8%87%aa%e7%94%b1%e5%ba%a6%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e8%87%82","provider":"Galaxea Dynamics","version":"1.0","type":"link"}