R1 Lite详细参数
| 参数 | 数值 |
| 关键尺寸 (H x W mm) |
1280 x 670 |
| 总自由度 (DOF) |
23 |
| 单臂自由度 (DOF) |
6 |
| 单臂长 (mm) |
600 |
| 单臂负载 (kg@600mm) |
额定: 3 最大: 5 |
| 末端执行器 | 力控平行夹爪 |
| 全身垂直工作空间 (cm) |
0 - 170 |
| 底盘自由度 (DOF) |
6 |
| 底盘移动速度 (m/s) |
1.5 |
| 架构配置 | Intel Core i9-12900HK 32 GB RAM |
| CPU核 | 14 |
| CPU最大频率 (GHz) |
2.5 |
| 整机传感器配置 |
头部：1x双目视觉RGB相机 腕部：2x单目深度相机（选配） 底盘：5x单目相机+1x360°激光雷达 |