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双臂六轴轮式移动操作机器人
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双臂六轴轮式移动操作机器人
R1 Lite PHYSICAL INTELLIGENCE'S CHOICE

双臂六轴轮式移动操作机器人

$39,999.00

现货，15 天内可发货。

  • 总自由度： 23
  • 额定负载： 6kg（双臂）
  • 峰值负载： 10kg（双臂）
  • 带夹爪机械臂工作半径： 60cm（含夹爪）
  • 传感器配置： 1 x 双目视觉相机 + 2 x 腕部深度相机（选配）+ 1 x 平台惯性测量单元 + 5 x 单目RGB相机 + 1 x 360°激光雷达 + 1 x 底盘惯性测量单元
  • 遥操作方式： 同构遥操作，VR遥操作
  • 计算配置： Intel Core i9-12900HK，32GB内存
  • 末端执行器： 电动夹爪

包装内含

  • R1 Lite主体
  • 2个A1X机械臂
  • 2个G1电动夹爪
  • 腕部相机及其套件
  • 航模遥控器
  • 按键遥控器-双键
  • 急停遥控器-单键
  • W1标定板及配套螺丝
  • 内六角扳手套组
  • 充电器
  • 备用线束包

未包含内容

  • 灵巧手
  • VR遥操设备
  • R1 Lite-T遥操设备
星海图R1 Lite-T遥操作设备（选配）
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关键尺寸（mm）
身高
1281
底盘宽
596
躯干平台宽
670
总自由度（DOF）
23
重量（kg）
75 （含电池）
单臂自由度（DOF）
6
带夹爪机械臂工作半径（cm）
60
单臂负载（kg@0.6m）
额定
3
峰值
5
重复定位精度（mm）
± 1
最大末端线速度（m/s）
5
最大末端加速度（m/s²）
8
末端执行器
电动夹爪
电动夹爪自由度（DOF）
1
指尖夹取范围（mm）
0–100
电动夹爪长度（mm）
145
夹持力（N）
额定
150
峰值
350
躯干自由度（DOF）
3
全身垂直工作空间（cm）
0–170
底盘自由度（DOF）
6 , 360°全向移动
底盘移动速度（m/s）
1.5
计算单元架构配置
Intel Core i9 - 12900HK 32GB
CPU
14核
GPU最大频率（MHz）
2.5
传感器配置
头部
1 x 双目视觉相机
腕部
2 x 深度相机
平台
1 x 惯性测量单元
底盘
5 x 单目RGB相机＋ 1 × 360°激光雷达+ 1 × 惯性测量单元