R1 Pro详细参数
| 参数 | 数值 |
| 关键尺寸 (H x W mm) |
1700 X 675 |
| 总自由度 (DOF) |
26 |
| 单臂自由度 (DOF) |
7 |
| 单臂长 (mm) |
620 |
| 单臂负载 (kg@600mm) |
额定: 3.5 最大: 5 |
| 末端执行器 | 力控平行夹爪 |
| 全身垂直工作空间 (cm) |
0 - 200 |
| 底盘自由度 (DOF) |
6
360°omnidirectional
|
| 底盘移动速度 (m/s) |
1.5 |
| 架构配置 |
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
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| CPU核 | 8 |
| CPU最大频率 (GHz) |
2.2 |
| 整机传感器配置 |
头部：1x纯双目视觉RGB相机 腕部：2x单目深度相机（选配） 底盘：5x单目相机+1x360°激光雷达 |