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超轻型六轴机械臂

超轻型六轴机械臂

$3,999.00

现货,15 天内可发货。

  • 夹爪范围: 0-10cm
  • 额定载荷: 3kg
  • 峰值负载: 5kg
  • 最大工作空间范围: 60cm
  • 机械臂重量: 4.2kg

包装内含

  • A1X机械臂
  • 电源适配器(24V)
  • 备用线束包
  • CAN盒
  • CAN线
  • G夹
  • G夹转接板
  • 内六角扳手套组
  • M6螺钉小包

未包含内容

  • G1电动夹爪
  • A1X-T 同构遥操设备
  • 腕部相机及其套件
星海图G1电动夹爪(选配)
RealSense D405腕部相机(选配)
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参数样式表 - BD
关键尺寸(mm)
600
100
305
总自由度(DOF)
6
重量(kg)
4.2
单臂自由度(DOF)
6
带夹爪机械臂工作半径(cm)
60
单臂负载(kg@0.6m)
额定
3
峰值
5
重复定位精度(mm)
± 1
最大末端线速度(m/s)
5
最大末端加速度(m/s²)
8
电动夹爪
力控平行夹爪(选配)
电动夹爪自由度(DOF)
1
指尖夹取范围(mm)
0–100
电动夹爪长度(mm)
145
夹持力(N)
额定
150
峰值
350