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開発者ハブ
Galaxea G0.5 embodied foundation model for intelligent robotics

Galaxea G0.5：行動しながら思考を可能にする次世代の身体化基盤モデル

ロボットが行動しながら思考することを可能にする、次世代の身体性基盤モデル「Galaxea G0.5」をご覧ください。推論と行動を統合することで、G0.5は知的な意思決定と現実世界のタスク実行を前進させ、身体性AIを実用的なロボットアプリケーションに近づけます。
Fast-WAM Deep Decoupling

Fast-WAM：Galaxea、ヤン・ルクンの最新研究と並び高速ワールドアクションモデルを発表、ワールドモデルのパラダイムを再定義

動画の共同学習と効率的な推論を組み合わせた高速な世界行動モデル「Galaxea Fast-WAM」をご覧ください。学習中に物理的なダイナミクスと空間的な相互作用を学習し、推論時の反復的なノイズ除去を排除することで、Fast-WAMは1回の順伝播で潜在的な世界表現を抽出し、より高速で効率的なロボット知能を実現します。