世界ロボット会議2026 - Galaxea Dynamicsの最新情報をチェック
2026年世界机器人大会（WRC）近日在中国北京开幕。Galaxea Dynamics以“唤醒生产力”为主题，展示了十余项涵盖广泛实际应用场景的技术演示。
与许多主要侧重展示机器人动作的参展商不同，Galaxea的演示以实际工作为中心。展品突出了公司在全栈机器人技术和通用智能方面的技术基础。这些共同指向一个明确的结论：具身智能正从实验室走向工业界，从仅仅能够执行任务，发展到能够可靠地执行任务。
1. 一键下单，现场取货：全球首个接受在线订单的机器人微型履约中心
在今年的大会上，Galaxea Dynamics发布了全球首个支持在线下单和全自动端到端订单履约的机器人微型履约中心。该设施以1:1的比例重现了真实商业微型履约中心的流程。
参观者可以通过小程序随机下单，机器人则自主识别产品、规划路径、拣选物品、打开并保持购物袋，以及打包订单——完成从接收订单到配送的整个流程。
机器人履约被广泛认为是该行业最具挑战性的实际部署场景之一。Galaxea通过利用大脑泛化能力，在多个方面取得了突破。
首先，跨越数万种SKU的泛化能力。无需为不同产品进行单独编程，模型即可自主识别和感知大量物品，即使物品是随机摆放的。
其次，多阶段任务的自主协同。机器人能够协同连续工作流程，并在遇到环境变化、任务中断或执行失败时自主纠错并恢复操作，从而可靠地完成复杂、长周期的任务。
第三，对可变形物体的精细操作。该系统克服了塑料袋因变形方式各异所带来的挑战，解决了实际物流履约中柔性物体操作的关键障碍。
在展会期间，微型履约演示完成了900笔端到端订单、1,775次拣选操作和1,560次打包操作。这种持续、连续的操作展示了系统在实际环境下的稳定性。
该系统为真实商业环境中的稳定运行奠定了基础。机器人不再死记硬背所有可能的答案，而是学会了如何应对变化。
2. 毫米级精度：全球首次机器人组装机器人的现场演示
除了微型履约演示外，Galaxea还展示了全球首个机器人对机器人组装应用，攻克了一项高难度的工业任务。
The机器人独立完成了高精度、长周期的组装任务，包括将厘米级螺丝插入孔中并自动紧固。它在复杂零件中识别并拿起螺丝，将其精确插入狭窄的孔中，然后切换到自动钻孔和紧固工具。机器人将工具与每个孔的中心对齐，控制其方向，施加均匀压力，并完成紧固操作。
整个过程需要协同使用多种能力，包括视觉定位、双臂协同、力控接触和运动规划。
通过将强化学习与具身基础模型相结合，Galaxea突破了传统人工引导教学的限制，使任务执行速度提升了30%以上。
这项能力的重要性不仅在于能够精确执行一次动作。它使机器人能够在真实生产环境中大规模、可靠且一致地处理精细、长周期的任务。这标志着机器人技术从实验室走向实际工业部署的关键一步。
3. Nexo发布：专为生产力打造的新一代轮式操作机器人
在大会期间，Galaxea发布了Nexo，这是公司专为提升生产力而设计的新一代旗舰轮式人形机器人。
Nexo的机械臂、肩部、颈部、躯干和移动底座共有30个自由度（DoF）。其关节通过协同的力控和位置控制实时配合，有助于在复杂、长周期的任务中保持平稳连续的运动和一致的力度应用。
双臂最大总载荷为20 kg，Nexo将灵活精准的操作与稳定、高载荷的运行相结合，以满足制造业和商业服务领域的生产力需求。
凭借长达8小时的续航时间和轻松穿梭于狭窄空间的移动能力，Nexo进一步扩大了其应用范围。它支持广泛的生产力任务，从消费电子制造和工业物料搬运中的精准操作，到仓库物流和商业服务。
通过整合这些能力，该机器人超越了单一用途机器人的局限，成为专为实际工业应用打造的多用途生产力平台。
4. 多样化的技术演示组合：为工业部署奠定基础
除了三项旗舰演示外，Galaxea还展示了十余项其他技术演示，包括双足机器人跑酷训练、高韧性纸箱连续折叠、涉及任意物体的桌面抓取放置任务，以及工业零件分类。
这些演示的一个共同特点是引入了位置偏移、随机物体朝向和人为干扰等变量，以模拟真实工作环境的不确定性。
在众多亮点中，针对高韧性纸箱连续折叠的精细操作演示展示了其每天可完成4,000次折叠操作的能力，同时在反复干扰下保持稳定性能。
Galaxea认为，具身智能进入真实工业环境的能力，取决于模型在面临干扰时能否自主纠错并调整策略。这些看似常规的测试，实际上是对系统鲁棒性的持续评估。
能够完成演示仅仅是起点。实际工作要求机器人在发生意外时仍能保持有效运行。
5. 品牌战略发布：面向下一代生产力的具身智能平台
在大会期间，Galaxea Dynamics创始人兼CEO高季扬在主旨演讲中正式发布了公司的“1+3+N”下一代生产力品牌战略。
该战略以完整机器人系统与智能的整合为核心，连接基础AI模型、全面的机器人平台组合以及横跨广泛行业的生态系统，以打造完整的价值链并加速具身智能的大规模部署。
“1”——以集成硬件和智能为核心
该战略的核心是将硬件和智能作为相互促进的两大支柱进行整合。
Galaxea Dynamics集成了核心硬件能力，包括机器人本体、模块、运动控制和整机工程。Galaxea Model专注于具身基础模型、任务级智能及相关算法能力。
通过硬件与智能的深度整合，Galaxea旨在克服真实机器人部署所面临的传统障碍。
“3”——覆盖多样机器人工作形式的三大产品系列
Galaxea的三大产品系列旨在满足不同的工作环境和应用需求。
Kengo：专为复杂、无结构环境设计的通用人形机器人。凭借先进的移动能力，Kengo旨在支持未来生产力应用中通用人形机器人的开发。
Nexo：专为物流、制造和零售等结构化环境设计的通用轮式操作机器人。Nexo定位为可扩展部署的高性能机器人平台。
LEMO：面向个人开发者、创客和创新型社区的产品线。LEMO支持应用开发，并有助于构建多元化的创客生态系统。
这三大产品系列共同涵盖了广泛的机器人形式和工作环境。
“N”——广泛应用于多个行业
“N”代表Galaxea将具身智能引入广泛行业的计划。
同社は業界パートナーと協力し、製造、小包配送および倉庫物流、電子商取引と小売、商業サービス、その他の主要な活用分野における導入を加速させると同時に、新たな機会の開拓を継続することを目指しています。
Galaxeaはまた、XingtuプログラムやExcellenceおよびPioneerパートナープログラムなどの取り組みを通じて、アプリケーションのエコシステムを構築する計画です。これらの取り組みは、エンボディドAIのイノベーターを支援し、さまざまな業界における特化型アプリケーションの可能性を引き出すことを目的としています。
基調講演の中で、高思洋は次のように強調しました。
「エンボディドAIは根本的にはAIの取り組みですが、決して純粋なソフトウェアではありません。完全なシステムを構築するには、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせなければなりません。私たちは、より多くのパートナーを迎え入れ、協力してエンボディドAIを真に現実世界の生産現場に導入できることを楽しみにしています。」
6. 印象的なデモンストレーションから、信頼できる現実世界の生産性へ
今年の世界ロボット会議において、Galaxea DynamicsはエンボディドAI分野で最大規模のブースを展示し、現実世界の業務を中心としたロボット工学のビジョンを提示しました。
マイクロフルフィルメントセンターから組立ステーションまで、新製品の発表からエコシステム戦略に至るまで、紹介されたすべてのデモンストレーションに共通する方向性がありました。それは、ロボットがプログラミングされる段階から、より知的で適応性の高いものへと進化し、デモンストレーションを行う段階から、現実世界の環境に導入される段階へと移行しているということです。
「生産性の覚醒」は、突然の技術革命を表すものではないかもしれません。むしろ、それはロボットが、散らかった棚の間で、小さなネジを扱う際に、そして見慣れない課題に直面した際に、自ら解決策を見出してきた成果の積み重ねなのです。
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