产品规格
- 尺寸（高 × 宽 × 深）
- 1281 × 596 × 670 毫米（50.4 × 23.5 × 26.4 英寸）
- 重量
- 96公斤（211.6磅）- 含电池
- 总自由度 (DOF)
- 23岁以上
- 单臂自由度 (DOF)
- 6
- 配备抓手的机械臂半径
- 600 毫米 (23.6 英寸)
- 单臂有效载荷
- 额定载重：3kg (6.6 lb) 最大载重：5kg (11.0 lb)
- 重复性
- ±1 毫米（±0.04 英寸）
- 末端执行器最大线速度
- 5 米/秒（11.2 英里/小时）
- 末端执行器最大加速度
- 8 m/s² (26.25 ft/s²)
- 末端执行器
- 力控平行夹爪
- 夹爪自由度（DOF）
- 1
- 夹持范围
- 0–100 毫米 (0–3.94 英寸)
- 夹爪长度
- 145 毫米（5.7 英寸）
- 抓取力
- 额定：150 N (33.7 lbf) 峰值：350 N (78.7 lbf)
- 躯干自由度 (DOF)
- 3
- 垂直工作空间
- 0–1700 毫米（0–66.9 英寸）
- 底盘自由度 (DOF)
- 6，360°全向
- 底盘速度
- 1.5 米/秒 (3.4 英里/小时)
- 计算单元配置
- 英特尔酷睿 i9 - 12900HK，32GB
- CPU 与 GPU 最高频率
- 14 核 & 2.5 GHz