製品仕様
- 寸法（高さ × 幅 × 奥行き）
- 1281 × 596 × 670 mm（50.4 × 23.5 × 26.4 インチ）
- 重量
- 96kg（211.6 lb）—バッテリーを含む
- 総自由度（DOF）
- 23歳以上
- 片腕の自由度（DOF）
- 6
- グリッパー付きアームの半径
- 600 mm（23.6インチ）
- 片腕ペイロード
- 定格：3kg（6.6 lb） 最大：5kg（11.0 lb）
- 繰り返し精度
- ±1 mm（±0.04 in）
- エンドエフェクタの最大直線速度
- 5 m/s（11.2 mph）
- エンドエフェクタ最大加速度
- 8 m/s² (26.25 ft/s²)
- エンドエフェクタ
- 力制御パラレルグリッパー
- グリッパーの自由度（DOF）
- 1
- 把持範囲
- 0～100 mm（0～3.94 in）
- グリッパー長
- 145 mm (5.7インチ)
- 把持力
- 定格：150 N (33.7 lbf) ピーク：350 N (78.7 lbf)
- 胴体の自由度（DOF）
- 3
- 垂直型ワークスペース
- 0～1700 mm（0～66.9 in）
- シャシーの自由度（DOF）
- 6、360°全方位
- シャーシ速度
- 1.5 m/s (3.4 mph)
- コンピューティングユニット構成
- Intel Core i9-12900HK、32GB
- CPUおよびGPUの最大周波数
- 14コア & 2.5 GHz