产品规格
- 尺寸（高 × 宽 × 深）
- 1700 × 675 × 126 毫米 (66.9 × 26.6 × 5.0 英寸)
- 重量
- 126 千克（277.8 磅）——含电池
- 总自由度 (DOF)
- 26
- 单臂自由度 (DOF)
- 7
- 配备抓手的机械臂半径
- 860 毫米（33.9 英寸）
- 单臂有效载荷
- 额定：3.5 千克 (7.7 磅) 最大：5 千克 (11.0 磅)
- 重复性
- ±0.5 毫米 (±0.02 英寸)
- 末端执行器最大线速度
- 7.5 米/秒 (16.8 英里/小时)
- 末端执行器最大加速度
- 10 m/s² (32.8 ft/s²)
- 末端执行器
- 力控平行夹爪
- 夹爪自由度（DOF）
- 1
- 夹持范围
- 0–100 毫米 (0–3.94 英寸)
- 夹爪长度
- 145 毫米（5.7 英寸）
- 夹持力
- 额定：150 N (33.7 lbf) 峰值：350 N (78.7 lbf)
- 躯干自由度 (DOF)
- 4
- 垂直工作空间
- 0–2000 毫米 (0–78.7 英寸)
- 底盘自由度 (DOF)
- 6，360°全向
- 底盘速度
- 1.5 米/秒 (3.4 英里/小时)
- 计算单元配置
- NVIDIA Jetson AGX Orin，32GB
- 算力（TOPS）
- 200