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Galaxea LEMO A1Z leichter, kraftgeregelter 6-DOF-Roboterarm
$2,999.00
Modulare und flexible Bereitstellung: Einfache Inbetriebnahme Ihres ersten Roboterassistenten. Passen Sie sich an verschiedene Aufgaben an und legen Sie sofort los.
Eine komplette Entwicklungsumgebung: Native SDK-Unterstützung für KI-Programmierung mit Tools für den gesamten Workflow – von der Datenerfassung und dem Modelltraining bis hin zur Bereitstellung und Evaluierung.
Hochwertige Datenerfassung: Erfassen Sie synchronisierte Roboter- und Bilddaten mit automatischer Ausrichtung und standardisierten, trainingsbereiten Ergebnissen – für eine nahtlose Verbindung von Datenerfassung und Modelltraining.
Integrierte Steuerung: Die CCU vereint Datenerfassung, Bewegungssteuerung und Teleoperation in einem einheitlichen System und unterstützt gleichzeitig externe Rechenleistung für Inferenz. Steuern Sie mehrere Roboter als Flotte und ermöglichen Sie RL/DAgger-Training in geschlossenen Regelkreisen mit realen Robotern.
Offene Entwicklung: Offene SDKs, URDF-Dateien, 3D-Modelle und Entwicklungs-APIs ermöglichen Anpassungen, Drittanbieter-Entwicklungen sowie ein schnelles Prototyping und die Validierung von Algorithmen.
Wichtige Spezifikationen: Mit einem leichten 5-kg-Gehäuse, einer Nennnutzlast von 3 kg, einer Spitzennutzlast von 5 kg, einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm und Unterstützung für isomorphische Master-Slave-Teleoperation.
Bremsen an allen Gelenken, zuverlässige Sicherheit: Die Bremsen an allen Gelenken halten die Armposition bei Stromausfall, Überhitzung oder Überstrom aufrecht und schützen so sowohl den Roboter als auch die Anwender.
Zielgruppen und Anwendungen: Konzipiert für Entwickler von verkörperter KI (Embodied AI), Maker, Forschungslabore und Bildungseinrichtungen.
Was ist in dem Paket?
- A1Z Roboterarm
- Adapterplatte
- Netzteil 24V15A (CN-Standard/ US-Standard)
- CAN-Box und Zubehör
- G-Zwinge
- Produkthandbuch
- Anleitung zum Auspacken
- Packliste
Versand
Ihre Bestellung wird normalerweise innerhalb von 7 Werktagen versandt. Wir setzen alles daran, Ihre Bestellung so schnell wie möglich zu versenden. Sobald Ihre Bestellung versandt wurde, erhalten Sie eine E-Mail mit weiteren Informationen. Internationale Bestellungen werden voraussichtlich innerhalb von 7–60 Werktagen zugestellt. Die Lieferzeiten variieren je nach Standort.
Support
Für technischen Support kontaktieren Sie bitte support@galaxea-ai.com für weitere Unterstützung.
Leichte Bereitstellung
Mit nur 5 kg bietet der A1Z ein leichtgewichtiges Design und eine werkzeuglose Installation, die einen schnellen Einsatz auf Schreibtischen und in verschiedenen Entwicklungsumgebungen ermöglicht. Kompakt und agil ist er bereit, die Roboterentwicklung in die Praxis umzusetzen.
Präzise Kraftregelung
Durch die Kombination von Hochleistungs-Kraftregelung mit präziser Bewegungssteuerung erreicht der A1Z eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm. Vom schonenden Umgang mit empfindlichem Gebäck und dem gleichmäßigen Einschenken von Kaffee bis hin zur Ausführung feiner Lötarbeiten zeigt der A1Z eine präzise, stabile Bewegungssteuerung in einer Vielzahl von Anwendungen.
Hochleistungs-Nutzlast
Mit einer Nennnutzlast von 3 kg und einer Spitzennutzlast von 5 kg bietet A1Z beeindruckende Stärke in einer leichten Bauweise. Er findet die richtige Balance zwischen Agilität und Tragfähigkeit für vielfältige Robotikanwendungen.
Isomorphe Master-Slave-Teleoperation (Optional)
Dank des isomorphen Master-Slave-Armdesigns ermöglicht der A1Z eine intuitive, reaktionsschnelle Teleoperation sowie Bewegungsdemonstrationen. In Verbindung mit der Plug-and-Play-Einrichtung unterstützt er Entwickler dabei, schnell mit der Robotersteuerung und Datenerfassung zu beginnen.
KI-native Entwicklung
Das AI Coding–Native SDK integriert AI Coding in den Roboterentwicklungsworkflow und unterstützt Entwickler dabei, Steuerungscode schnell zu generieren, zu debuggen und zu validieren, während gleichzeitig die Hürden für die Roboterentwicklung gesenkt werden.
Bauen Sie mehr als nur Roboter. Bauen Sie die Zukunft der Robotik.
Forschung
Embodied AI, Imitationslernen, Robotermanipulation.
Daten
Datenerfassung und Modelltraining für Roboter in der Praxis.
Validierung
Validieren Sie Algorithmen, Modelle und Robotikaufgaben in kürzester Zeit.
Innovation
Koordination beider Arme, Interaktionsexperimente.
Wichtige technische Daten
LEMO A1Z 6-Achs-Roboterarm
- Gesamtanzahl der Freiheitsgrade (DoF)
- 6 Freiheitsgrade
- Nutzlast pro Arm
- 3 kg (6,6 lb)
- Maximale Nutzlast pro Arm
- 5 kg (11,0 lb)
- Wiederholbarkeit
- ±0,1 mm (±0,004 in)
- SDK
- Python >= 3.10
- Kommunikation
- KANN
- Reichweite
- R: 90–626,5 mm; H: 722 mm
- Maximale lineare Endeffektor-Geschwindigkeit
- 7 m/s
- Maximale Endeffektor-Beschleunigung
- 22 m/s²
- Standard-Netzteil
- 24 V / 15 A
- Gelenkbewegungsumfang
- J1 [-120°, +120°]; J2 [0°, +180°]; J3 [-180°, 0°]; J4 [-85°, +85°]; J5 [-85°, +85°]; J6 [-115°, +115°]
- Allradbremsung
- Ja
- Gesamtgewicht des Systems
- 5 kg (11,02 lb)
- Maximal erreichbarer Arbeitsraum
- 680 × 104 × 275 mm (26,77 × 4,09 × 10,83 in)
G1Z-Greifer (optional)
- Einspannlänge
- 190 mm
- Greifbereich
- 0 ~ 104 mm
- Maximale Greifkraft
- 150 N
- Höchstgeschwindigkeit
- 108 mm/s
- Montageschnittstelle
- Schnellverschluss
Häufig gestellte Fragen
Was ist ein KI-nativ programmierbares SDK?
A1Z stellt ein SDK bereit, das nativ für KI-Programmierung entwickelt wurde, mit APIs und Code, die es KI-Codierungstools wie Cursor, Claude Code und Copilot ermöglichen, die Robotikplattform zu verstehen und präzisen Robotersteuerungscode direkt zu generieren – was den Bedarf an manuellem Glue-Code drastisch reduziert.
Wie wird die hohe Leistungsfähigkeit des Systems nachgewiesen? Wie ist seine Präzision von 0,1 mm im Vergleich zu Industriestandards zu bewerten?
Eine Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm ist ein weithin akzeptierter Richtwert für leichte Roboterarme, der ein Leistungs- und Präzisionsniveau bietet, das die Entwicklungsanforderungen der meisten Benutzer weitgehend erfüllen kann.
Wie läuft das Wahrnehmungsmodell mit dem Roboterarm, der Kamera und dem Greifer ab? Kann der Roboterarm ein Bildwahrnehmungsmodell direkt ausführen?
Spezifische Entwicklungsanforderungen, einschließlich der Bereitstellung von Algorithmen und Modellen, müssen von den Benutzern auf ihren eigenen Host-Computern bearbeitet werden. A1Z konzentriert sich darauf, kosteneffiziente, sofort einsatzbereite All-in-One-Hardwarelösungen für die Ausführungsseite anzubieten. Wir planen zudem den Aufbau einer Entwickler-Ökosystemplattform, um das Teilen und die Verbreitung von Demos zu unterstützen, die mit A1Z-Roboterarmen entwickelt wurden. Bleiben Sie gespannt.
Wie groß ist der Lochabstand für die Kamerahalterung am G1Z-Greifer?
Der Abstand zwischen den beiden Schraubenlöchern beträgt 25 mm. Die Lochtiefe ab der Gehäuseoberfläche beträgt 10 mm, bei einer maximalen sicheren Gewindetiefe von 8 mm.
Welchen Mehrwert bietet Co-Creation für Entwickler?
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Frühzeitiger Zugang zu technischem Support & Produkt-Updates
Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu technischem Support, Produkt-Updates und kommenden Iterationen. -
Exklusive Präsentations- & Werbemöglichkeiten
Herausragende Projekte können über die offiziellen Kanäle von A1Z, die Entwickler-Community und die Medien vorgestellt und geteilt werden, um die Sichtbarkeit für Sie und Ihr Team zu erhöhen. -
Frühzeitiger Zugang zu neuen Produkten für Tests
Erhalten Sie die Gelegenheit, zu den Ersten zu gehören, die kommende A1Z-Produkte erwerben und testen können. -
Werden Sie Mitgestalter der Community
Schließen Sie sich A1Z als Kernentwickler an und nehmen Sie an technischen Meetups, Online-Community-Diskussionen und Gesprächen über die Zukunft des Robotik-Ökosystems teil.
Barrieren abbauen. Mehr entwickeln.
A1Z setzt sich dafür ein, die Robotikentwicklung zugänglicher zu machen, indem wir unsere Entwicklertools und unseren Software-Stack kontinuierlich erweitern. Von der traditionellen Robotikentwicklung – einschließlich Bewegungssteuerung und Roboterbetrieb – bis hin zu Embodied AI-Algorithmen und der Modellentwicklung ist unsere Plattform darauf ausgelegt, den gesamten Entwicklungsworkflow zu unterstützen.
Unser AI Coding-Native SDK ist ein Beispiel dafür. A1Z bietet ein SDK, das nativ für die KI-Programmierung entwickelt wurde, mit APIs und Code, die es KI-Coding-Tools wie Cursor, Claude Code und Copilot ermöglichen, die Robotikplattform zu verstehen und direkt präzisen Roboter-Steuerungscode zu generieren – was den Bedarf an manuell geschriebenem Glue-Code drastisch reduziert.
Durch unsere Entwickler-Community bauen wir zudem ein offenes Robotik-Ökosystem auf, in dem Entwickler Ideen austauschen, zusammenarbeiten und die Zukunft mitgestalten können. Weitere Unterstützung für das Software- und Hardware-Ökosystem ist in Planung. Bleiben Sie dran.