- Abmessungen (H × B × T)
- 1281 × 596 × 670 mm (50,4 × 23,5 × 26,4 in)
- Gewicht
- 96 kg (211,6 lb) – inklusive Batterie
- Gesamtanzahl der Freiheitsgrade (DOF)
- 23+
- Freiheitsgrad (DOF) eines einzelnen Arms
- 6
- Greifarmradius
- 600 mm (23,6 in)
- Einarmige Nutzlast
- Nennlast: 3 kg (6,6 lb) Maximal: 5 kg (11,0 lb)
- Wiederholbarkeit
- ±1 mm (±0,04 in)
- Maximale lineare Endeffektor-Geschwindigkeit
- 5 m/s (11,2 mph)
- Maximale Endeffektor-Beschleunigung
- 8 m/s² (26,25 ft/s²)
- Endeffektor
- Kraftgeregelter Parallelgreifer
- Greifer-Freiheitsgrad (DOF)
- 1
- Greifbereich
- 0–100 mm (0–3,94 in)
- Greiferlänge
- 145 mm (5,7 Zoll)
- Greifkraft
- Nennwert: 150 N (33,7 lbf) Spitzenwert: 350 N (78,7 lbf)
- Freiheitsgrad (DOF) des Torsos
- 3
- Vertikaler Arbeitsbereich
- 0–1700 mm (0–66,9 in)
- Freiheitsgrade des Fahrgestells (DOF)
- 6, 360°-Rundum-Erfassung
- Fahrgestellgeschwindigkeit
- 1,5 m/s (3,4 mph)
- Konfiguration der Recheneinheit
- Intel Core i9 - 12900HK, 32 GB
- Maximale CPU- & GPU-Frequenz
- 14 Kerne & 2,5 MHz
