- Abmessungen (H × B × T)
- 1700 × 675 × 126 mm (66,9 × 26,6 × 5,0 in)
- Gewicht
- 126 kg (277,8 lb) – inklusive Batterie
- Gesamtanzahl der Freiheitsgrade (DOF)
- 26
- Freiheitsgrad (DOF) eines einzelnen Arms
- 7
- Greiferarm-Radius
- 860 mm (33,9 in)
- Einarmige Nutzlast
- Nennlast: 3,5 kg (7,7 lb) Maximal: 5 kg (11,0 lb)
- Wiederholbarkeit
- ±0,5 mm (±0,02 in)
- Maximale lineare Endeffektor-Geschwindigkeit
- 7,5 m/s (16,8 mph)
- Maximale Endeffektor-Beschleunigung
- 10 m/s² (32,8 ft/s²)
- Endeffektor
- Kraftgeregelter Parallelgreifer
- Greifer-Freiheitsgrad (DOF)
- 1
- Spannbereich
- 0–100 mm (0–3,94 in)
- Greiferlänge
- 145 mm (5,7 Zoll)
- Greifkraft
- Nennwert: 150 N (33,7 lbf) Spitzenwert: 350 N (78,7 lbf)
- Torso-Freiheitsgrad (DOF)
- 4
- Vertikaler Arbeitsbereich
- 0–2000 mm (0–78,7 in)
- Freiheitsgrade des Fahrgestells (DOF)
- 6, 360°-Rundumsicht
- Fahrgestellgeschwindigkeit
- 1,5 m/s (3,4 mph)
- Konfiguration der Recheneinheit
- NVIDIA Jetson AGX Orin, 32 GB
- Rechenleistung (TOPS)
- 200
