2026世界机器人大会

2026年世界机器人大会（WRC）近日在中国北京开幕。以“唤醒生产力”为主题，银河通用（Galaxea Dynamics）展示了涵盖广泛现实场景的十余项技术演示。

与许多主要侧重于展示机器人动作的参展商不同，银河通用的演示聚焦于真实工作场景。这些展品突显了该公司在全栈机器人技术和通用智能方面的技术积淀。它们共同指向一个明确的结论：具身智能正在从实验室走向工业界，从能够完成任务进化为能够可靠地完成任务。

一键下单，现场取货：全球首个支持在线订单的机器人微型履约中心

在本届大会上，银河通用揭幕了全球首个支持在线订购及全自动端到端履约的机器人微型履约中心。该设施以1:1比例还原了一个真实商业微型履约中心的工作流程。

参观者可以通过小程序随机下单，机器人自主识别商品、规划路径、抓取物品、撑开购物袋并打包订单，全程完成了从接单到交付的闭环。

作为工业界最具挑战性的真实部署场景之一，机器人履约展示了由银河通用通用智能驱动的多项突破。

首先，跨越数万种SKU的泛化能力。无需针对不同产品进行单独编程，模型即可自主识别和感知各类商品，即使在随机摆放的情况下也能准确操作。

其次，多阶段任务的自主协同。机器人能够协同连续的工作流，并在面对环境变化、任务中断或执行失败时自主纠错并恢复运行，从而可靠地完成复杂、长周期的任务。

第三，对可变形物体的精细操作。系统克服了塑料袋形状多变的挑战，解决了真实物流履约中柔性物体抓取的关键难题。

在展览期间，该微型履约演示完成了900个端到端订单、1,775次抓取操作以及1,560次打包操作。这种持续稳定的运行证明了该系统在真实条件下的稳定性。

该系统已经奠定了在真实商业环境中稳定运行的基础。机器人不再是死记硬背每一个答案，而是学会了如何应对变化。

毫米级精度：全球首个机器人装配机器人实景演示

除了微型履约演示，银河通用还展示了全球首个机器人装配机器人的应用，挑战高难度工业任务。

机器人自主执行了一项高精度、长周期的装配任务，涉及厘米级螺丝植入和动力紧固。它在复杂的零件中识别并拾取厘米级螺丝，将其精确放置在狭窄的孔位中，随后切换至动力钻孔和紧固工具。机器人将工具与每个孔位中心对齐，控制方位并施加恒定压力，完成了紧固作业。

整个过程需要多种能力的协同，包括视觉定位、双臂协作、力控接触和运动规划。

通过将强化学习与具身基础模型相结合，银河通用突破了传统人工示教的限制，任务执行速度提升了30%以上。

这一能力的意义远不止于单次精确运动。机器人在真实生产环境中必须能够高可靠地处理细粒度、长周期的任务。该演示突显了实现稳定、高批量工业作业所需的核心能力——这是机器人从实验室迈向真实工业部署的关键一步。

Nexo问世：专为生产力打造的新一代轮式操作机器人

大会期间，银河通用发布了新一代旗舰轮式人形机器人Nexo，旨在提供先进的生产力。

Nexo在其手臂、肩膀、颈部、躯干和移动底盘上具备30个自由度（DoF）。其关节通过协调的力和位置控制实时协作，确保在复杂、长周期的任务中保持平滑、连续的运动和恒定的力度施加。

Nexo的双臂组合最大负载可达20公斤，将柔性、精细操作与稳定、高负载作业相结合，以满足制造业和商业服务的生产力需求。

凭借最长达8小时的续航能力以及在狭窄空间内灵活穿梭的能力，Nexo进一步拓展了其应用范围。它支持从消费电子制造中的精密操作和工业物料搬运，到仓储物流和商业服务等多种生产力任务。

通过整合这些能力，机器人超越了单一用途机器的限制，成为一个为真实工业应用而构建的通用生产力平台。

多元化的技术演示组合：构建工业部署的基石

除三项旗舰演示外，银河通用还展示了十余项技术demo，包括双足机器人跑酷训练、高回弹性纸箱的连续折叠、针对任意物体的桌面抓取及工业零件分拣。

这些演示的一个共同特点是引入了位置偏移、随机物体朝向以及人为干扰等变量，以模拟真实工作环境中的不确定性。

其中，高回弹性纸箱连续折叠的精细操作演示，展示了在反复干扰下依然能保持稳定性能，实现每天4,000次纸箱折叠作业的能力。

银河通用认为，具身智能进入真实工业环境的能力取决于模型在面对干扰时是否能够自主纠错并调整策略。这些看似常规的测试，实际上是对系统鲁棒性的持续考核。

能够完成演示只是起点。真实工作要求机器人在意外发生时依然保持高效。

品牌战略发布：赋能新一代生产力的具身智能平台

大会期间，银河通用创始人兼CEO王鹤在主题演讲中正式发布了公司的“1+3+N”新一代生产力品牌战略。

该战略的核心在于将完整的机器人系统与智能相结合，连接基础AI模型、全面的机器人产品组合以及覆盖多个行业的生态系统，以加速具身智能的规模化部署。

“1” — 以软硬一体化为核心

战略的核心是将硬件与智能作为两个相互支撑的支柱。

银河通用（Galaxea Dynamics）整合了核心硬件能力，包括机器人本体、模组、运动控制及系统级工程。银河模型（Galaxea Model）则专注于具身基础模型、任务级智能及相关算法能力。

通过硬件与智能的深度整合，银河通用旨在克服机器人走向真实部署的传统障碍。

“3” — 三大产品系列覆盖多种机器人形态

银河通用的三个产品系列旨在解决不同的工作环境和应用需求。

• Kengo：专为复杂、非结构化环境设计的通用人形机器人。凭借先进的运动能力，Kengo旨在支持未来生产力应用中通用人形机器人的开发。

• Nexo：专为物流、制造和零售等结构化环境设计的通用轮式操作机器人。Nexo被定位为一种可扩展部署的高性能机器人平台。

• LEMO：面向个人开发者、创客和创新社区的产品线。LEMO旨在支持应用开发，并帮助构建多元化的创客生态。

这三个产品系列共同涵盖了广泛的机器人形态和工作环境。

“N” — 赋能多行业部署

“N”代表了银河通用将具身智能引入广泛行业的规划。

通过与行业伙伴合作，公司旨在加速在制造业、包裹及仓储物流、电子商务与零售、商业服务及其他核心应用领域的部署，同时不断探索新机遇。

银河通用还计划通过“星途计划”（Xingtu Program）以及卓越与先锋合作伙伴计划来发展其应用生态。这些举措旨在赋能具身智能创新者，挖掘不同行业专业化应用的潜力。

王鹤在演讲中强调：

“具身智能本质上是一场AI事业，但它绝非纯软件工程。它必须结合软硬件来构建完整的系统。我们期待迎来更多合作伙伴共同努力，真正将具身智能带入到真实的生产场景中。”

从精彩演示到可靠的真实生产力

在本届世界机器人大会上，银河通用展示了具身智能领域规模最大的展台，呈现了一个聚焦于真实工作的机器人愿景。

从微型履约中心到装配工位，从新产品发布到生态战略，所有的演示都指向一个共同的方向：机器人正在从被动编程转向自主学习与适应，从演示表演转向在真实环境中部署。

“唤醒生产力”或许并非一日之功。它是在凌乱的货架中、在精细操作微小螺丝时、在应对陌生任务时，机器人寻找自我解决方案的累积结果。

通过这些真实场景的演示，银河通用向行业传达了一个清晰的信号：具身智能的下一阶段，不再以“作秀”的能力为评判标准，而以其可靠的工作能力为核心。