跳至产品信息
Galaxea LEMO A1Z 轻量型力控6自由度机械臂
$2,999.00
模块化灵活部署： 轻松部署您的首个机器人助手。灵活适配多种任务，快速上手使用。
完整开发工具链： 原生支持 AI Coding，覆盖从数据采集、模型训练到部署与评估的完整开发流程。
高质量数据采集： 同步采集机器人运行数据与视觉数据，自动完成数据对齐，输出标准化、可直接用于训练的数据，实现数据采集与模型训练的无缝衔接。
一体化控制： CCU 将数据采集、运动控制与遥操作整合于统一系统，并支持外部算力进行推理。支持多机器人集群控制，并实现基于真实机器人的强化学习（RL）/模仿学习（DAgger）闭环训练。
开放开发生态： 提供开放的 SDK、URDF 文件、3D 模型及开发 API，支持功能定制、第三方开发，以及算法的快速原型开发与验证。
核心参数： 机身重量仅 5 kg，额定负载 3 kg，峰值负载 5 kg，重复定位精度达 ±0.1 mm，并支持同构主从遥操作。
全关节制动，安全可靠： 在断电、过热或过流等情况下，全关节制动机制可保持机械臂姿态，保护机器人设备与操作人员的安全。
目标用户与应用场景： 面向具身智能开发者、创客、科研实验室及教育机构。
包装内容
- A1Z 机械臂
- 转接板
- 24V15A 电源适配器（国标/美标）
- CAN盒及其配件
- G型夹
- 产品说明书
- 开箱指南
- 装箱单
发货说明
订单通常会在14个工作日内发货，我们会尽快处理您的订单。订单发货后，您将收到包含详情信息的电子邮件。国际订单预计在20至45个工作日内送达。具体送达时间因地区而异。
技术支持
如需技术支持，请联系 support@galaxea-ai.com 以获取进一步帮助。
轻量灵活部署
仅 5 kg 的轻量化机身，支持免工具安装，可快速部署于桌面及多种开发环境。小巧灵活，随时开始机器人开发与应用探索。
精准力控
将高性能力控与精密运动控制相结合，实现 ±0.1 mm的重复定位精度。从轻柔拿取糕点、平稳冲泡咖啡，到执行精细的焊接任务，在各类应用中均能展现出精准、稳定的运动控制能力。
高性能负载
在轻量化机身下实现 3 kg 额定负载与 5 kg 峰值负载，兼顾灵活性与承载能力，适用于多种应用场景。
同构主从遥操作（选配）
采用同构主从臂设计，支持直观、灵敏的遥操作与动作示教。结合便捷的部署方式，帮助开发者快速上手机器人控制与数据采集。
AI Coding 原生开发
AI Coding–Native SDK 将 AI Coding 融入机器人开发流程，帮助开发者快速生成、调试和验证控制代码，降低开发门槛。
打造机器人，开创机器人技术的未来。
科研探索
具身智能、模仿学习、机器人操作。
数据采集
真实场景机器人数据采集与模型训练。
验证评估
快速验证算法、模型与机器人任务。
创新实验
双臂协同与交互实验。
关键规格
LEMO A1Z 六自由度机械臂
- 总自由度 (DoF)
- 6自由度
- 单臂额定负载
- 3 kg (6.6 lb)
- 单臂峰值负载
- 5 kg (11.0 lb)
- 重复定位精度
- ±0.1 mm (±0.004 in)
- SDK
- Python >= 3.10
- 通信接口
- CAN
- 工作范围
- R: 90–626.5 mm; H: 722 mm
- 末端执行器最大线速度
- 7 m/s
- 末端执行器最大加速度
- 22 m/s²
- 标准电源适配器
- 24 V / 15 A
- 关节运动范围
- J1 [-120°, +120°]; J2 [0°, +180°]; J3 [-180°, 0°]; J4 [-85°, +85°]; J5 [-85°, +85°]; J6 [-115°, +115°]
- 全关节制动
- 是
- 系统总重量
- 5 kg (11.02 lb)
- 最大可达工作空间
- 680 × 104 × 275 mm (26.77 × 4.09 × 10.83 in)
G1Z 夹爪（选配）
- 夹持长度
- 190 mm
- 夹持范围
- 0 ~ 104 mm
- 最大夹持力
- 150 N
- 最高速度
- 108 mm/s
- 安装接口
- 快拆设计
常见问题
什么是 AI Coding–Native SDK？
A1Z 提供专为 AI Coding 设计的 SDK，通过 API 和代码接口，让 Cursor、Claude Code、Copilot 等 AI 编程工具能够理解机器人平台，并直接生成准确的机器人控制代码，大幅减少手动编写胶水代码的工作量。
该系统的高性能是如何体现的？其 0.1 毫米的精度与行业标准相比如何？
0.1 mm 的重复定位精度是轻量化机械臂广泛认可的基准，其性能和精度水平能够满足大多数用户的开发需求。
感知模型是如何与机械臂、摄像头和夹爪协同运行的？机械臂可以直接运行图像感知模型吗？
具体的开发需求（包括算法和模型部署）需要用户在自己的主机上自行处理。A1Z 专注于为执行端提供高性价比、开箱即用的多合一硬件解决方案。我们还计划构建一个开发者生态平台，以支持基于 A1Z 机械臂开发的演示程序的共享与分发。敬请期待。
G1Z夹持器上摄像头支架的安装孔间距是多少？
两个螺孔的中心距为 25 mm。螺孔从外壳表面起的深度为 10 mm，最大安全螺纹深度为 8 mm。
共创能为开发者带来哪些价值？
优先获取技术支持与产品更新
优先获取技术支持、产品更新及后续迭代信息。
独家曝光与推广机会
优秀项目有机会在 A1Z 官方渠道、开发者社区及媒体上进行展示与分享，助力提升您及团队的知名度。
新产品抢先测试权益
有机会率先购买并测试 A1Z 即将推出的新产品。
成为社区共创者
作为核心开发者加入 A1Z，参与技术交流会、线上社区讨论，共同探讨机器人技术生态的未来。
降低门槛，成就更多。
A1Z 致力于通过不断扩展开发者工具和软件栈，让机器人开发变得更加简单。从运动控制、机器人操作等传统机器人开发，到具身智能算法与模型开发，我们的平台旨在支持完整的开发工作流。
我们的 AI Coding 原生 SDK 就是一个典型案例。A1Z 提供专为 AI Coding 设计的 SDK，通过 API 和代码接口，让 Cursor、Claude Code、Copilot 等 AI 编程工具能够理解机器人平台，并直接生成准确的机器人控制代码，大幅减少手动编写胶水代码的工作量。
通过我们的开发者社区，我们正在构建一个开放的机器人生态系统，让开发者能够在此分享创意、开展协作，并共同定义未来。更多软硬件生态支持即将到来，敬请期待。